庆阳市兴庆建设工程咨询有限公司成立于2002年1月，原名庆阳市兴庆交通工程监理有限公司，注册资本50万元，主要开展公路工程监理业务。2006年4月成立庆阳市兴路工程技术咨询有限公司，注册资本50万元，主要开展公路勘察设计业务。两家公司均属股份制企业，由同一董事会管理。2010年9月1日，经公司股东会决议，两家公司合并为一家公司，更名为庆阳市兴庆建设工程咨询有限公司，注册资本200万元。2014年4月1日，经市交通运输局决定，公司整体移交市交投集团管理。目前，公司具有公路工程丙级监理资质、公路行业主导专业丙级设计资质，主要开展县、乡公路工程监理、勘察设计业务，现有工作人员10名。